岗位要求：

熟悉C语言或Python语言编程，有单片机开发经验如stm32，esp等

有无人机飞控开发经验，对飞控算法包括：PID，滤波，姿态解算等算法熟悉

熟悉PX4，Ardupilot或crazyflie（一种即可）固件代码，对其内部算法或代码结构了解，或进行过二次开发

熟悉MATLAB/Simuli

熟练IMU，GPS，RTK，气压计，光流等常用传感器特性

工作责任感强，有较好的钻研精神和团队合作意识

岗位职责：

1、负责无人机的飞控系统设计，软件开发

2、负责无人机建模仿真，位置，姿态控制算法的设计实现

3、完成飞控程序参数调试，完成相关的设计开发文档

4、深度参与产品试制、试飞等验证工作，并提交项目试制、试飞测试总结报告，持续跟进问题的解决

5、完成公司交办的其他事项。

工作时间：8.00-17.30（午休1.5小时）；双休；五险一金及法定假日；节假日福利；餐补、话补；